diff --git a/youtube_dl/extractor/zdf.py b/youtube_dl/extractor/zdf.py
index a795f56b37..b581813d6f 100644
--- a/youtube_dl/extractor/zdf.py
+++ b/youtube_dl/extractor/zdf.py
@@ -131,7 +131,7 @@ def _real_extract(self, url):
 
 
 class ZDFChannelIE(InfoExtractor):
-    _VALID_URL = r'(?:zdf:topic:|https?://www\.zdf\.de/ZDFmediathek(?:#)?/.*kanaluebersicht/)(?P<id>[0-9]+)'
+    _VALID_URL = r'(?:zdf:topic:|https?://www\.zdf\.de/ZDFmediathek(?:#)?/.*kanaluebersicht/(?:(?:aktuellste|meist-gesehen)/)?)(?P<id>[0-9]+)'
     _TEST = {
         'url': 'http://www.zdf.de/ZDFmediathek#/kanaluebersicht/1586442/sendung/Titanic',
         'info_dict': {